La Mancomunidad Ribera del Río Ausín y zona de San Pedro de Cardeña está constituida por la agrupación de dieciocho municipios de la provincia de Burgos (y sus respectivas pedanías). El territorio de la Mancomunidad se encuentra situado al sur de la capital.

Los municipios y localidades que conforman la Mancomunidad son: Albillos, Arcos de la Llana (y Villanueva-Matamala), Carcedo de Burgos (y Modúbar de la Cuesta), Cardeñadijo, Cardeñajimeno (y San Medel), Castrillo del Val, Cavia, Cayuela (y  Villamiel de Muñó), Cogollos, Cubillo del Campo, Hontoria de la Cantera, Modúbar de la Emparedada (y barrio de Cojóbar), Revillarruz (y Humienta y Olmosalbos), Saldaña de Burgos, Sarracín, Valdorros, Villagonzalo Pedernales y Villariezo.

Todos estos pueblos están íntimamente unidos por nexos geográficos, pero sobre todo históricos. En la actualidad, su pertenencia a una entidad común refuerza esos lazos y favorece la eficacia en la prestación de servicios.